Vanuit de filosofie van het Risicogericht aflegsysteem (basisprincipes van brandbestrijding) werken we van buiten naar binnen en beginnen met een 360º-scan, desnoods aangevuld met een "STOP en denk na" moment net voor de toetreding in een pand waar brand is. Bij de verkenning, die naast de bevelvoerder ook deels uitgevoerd wordt door de bezetting, letten we op RSTV signalen, in- en uitstroom openingen, toegangen en stromingspaden van rook en lucht (van binnen naar buiten of omgekeerd, inclusief kleur van de rook) en de veranderingen daarin
Als er informanten aanwezig zijn die voor de brandweerinzet cruciale informatie kunnen verschaffen verdient het echt de voorkeur om het uitvragen van deze personen aan de bevelvoerder toe te kennen. De bevelvoerder is immers degene die het uiteindelijke inzetplan (en plan+) moet opstellen en kan gericht vragen stellen over de issues die hij/zij daarbij nodig heeft.
Vanaf het moment dat de bevelvoerder het doel heeft bepaald, een inzet via een gekozen tactiek (kwadrantenmodel) laat opstarten, inclusief bijbehorend handelingsperspectief (aflegsysteem), neemt de bevelvoerder alle verkenningsactiviteiten over en bepaalt daarmee alle vervolghandelingen van de bezetting. Het plan is daarmee definitief en de bezetting handelt daarnaar.