Basisprincipe van de robotica: met de sensoren (zintuigen) waarnemen, de waarnemingen interpreteren dmv de code, het programma en vervolgens de actuatoren (motoren, ledjes, geluidjes) activeren. De Leaphy Software uploadt de code, daarna verwerkt de Arduino op de Leaphy die zelfstandig. De Arduino doet het denkwerk. Het shield zorgt dat de motoren stroom krijgen van de batterijen zodat de Arduino zelf niet doorbrandt.